Cómo limpia la Roomba

Desde diciembre 2008 tengo una Roomba. Desde entonces no ha sido necesario que volviera a barrer en casa. Sólo fregar. ¿Cómo limpia la Roomba? La foto de esta noticia es una larga exposición sobre 30 minutos de movimientos de una Roomba en plena acción. Se puede ver de forma clara como los que parecían caóticos…